Basit makineler, uyguladığınız kuvveti yön değiştirerek veya büyüterek iş yapmayı kolaylaştıran araçlardır. Kaldıraç, makara, eğik düzlem, vida, kama ve çark mili günlük hayatta sıkça karşınıza çıkar. Kuvvet kazancı, yükün ağırlığının uygulanan kuvvete oranıdır; ideal durumda sürtünme yokken bu oran kol uzunlukları veya makara sayısıyla belirlenir. Moment dengesini kullanarak denge konumunu bulursunuz.
İş, kuvvet ile yer değiştirmenin çarpımıdır ve basit makinelerde giriş işi çıkış işine eşittir, sürtünme varsa verim yüzde yüzün altına düşer. Kaldıraçta destek noktası, kuvvet kolu ve yük kolu arasındaki ilişki moment eşitliğiyle ifade edilir. Sabit makara yalnızca yön değiştirir, hareketli makara ise kuvvet kazancı sağlar. Eğik düzlemde yükseklik ve uzunluk oranı kazancı belirler.
Vida, eğik düzlemin silindir üzerine sarılmış halidir; adım mesafesi küçüldükçe kuvvet kazancı artar. Kama iki eğik düzlemin birleşimidir ve sıkıştırma kuvvetini büyütür. Çark mili, büyük ve küçük yarıçaplı silindirlerin ortak eksende dönmesiyle moment aktarır. Bu kavramları günlük aletlerde gözlemleyerek soyut formülleri somutlaştırırsınız ve ünitenin temelini sağlam kurarsınız.