Tork, bir kuvvetin cisim üzerinde dönme etkisi yaratma yeteneğidir ve kuvvetin büyüklüğü ile kuvvetin uygulama noktasının dönme eksenine olan dik uzaklığının çarpımı olarak tanımlanır. Siz bu kavramı 11. sınıf fizik Tork ve Denge ünitesinde kuvvet vektörünün doğrultusu, kol uzunluğu ve açı faktörü üzerinden incelersiniz. Tork vektörel bir büyüklüktür; yönü sağ el kuralı ile belirlenir ve birimi Newton-metre olarak ifade edilir. Dönen sistemlerde net tork sıfır değilse açısal ivme oluşur.
Denge, cismin hem öteleme hem de dönme hareketinin durağan olduğu durumdur. Öteleme dengesi için net kuvvetin sıfır olması, dönme dengesi için net torkun sıfır olması gerekir. Siz ağırlık merkezini cismin ağırlığının etki ettiği nokta olarak öğrenirsiniz; homojen cisimlerde geometrik merkezle çakışır. Kütle merkezi ise kütle dağılımının ortalama konumudur ve yerçekimi ivmesinin sabit olduğu yerlerde ağırlık merkeziyle aynıdır. Bu iki kavram sistemlerin kararlılığını belirler.
Torkun bağlı olduğu değişkenler kuvvet, kol ve aradaki açıdır. Kuvvet dönme eksenine paralel uygulanırsa tork sıfır olur. Siz hesaplamalarda kuvveti bileşenlerine ayırarak dik bileşeni kullanırsınız. Denge problemlerinde destek noktaları, ipler ve menteşeler tork üretir. Kütle merkezi hesaplarında parçalı cisimler için ağırlıklı ortalama formülü uygulanır. Bu temel kavramlar ünitenin tüm kazanımlarını birbirine bağlar ve sonraki dinamik konularına zemin hazırlar.