Düzgün çembersel harekette hızın büyüklüğü sabit kalırken yönü sürekli değişir; bu yüzden merkeze doğru ivme vardır. Merkezcil ivme v kare bölü r veya omega kare çarpı r ile hesaplanır. Net kuvvetin merkeze bakan bileşeni merkezcil kuvveti oluşturur. Gerilme, sürtünme, normal kuvvet veya yerçekimi bu rolü üstlenebilir. Periyot, frekans ve açısal hız birbirine T eşittir iki pi bölü omega bağıntısıyla bağlanır. Düşey dairede en üst ve en alt noktalarda enerji ve kuvvet birlikte incelenir.
Öteleme ile dönme hareketi karşılaştırıldığında kütle yerine eylemsizlik momenti, kuvvet yerine tork, çizgisel momentum yerine açısal momentum geçer. Eylemsizlik momenti cismin kütlesinin dönme eksenine göre dağılımını ölçer; I eşittir toplam m r kare veya integral r kare dm şeklindedir. Dönme kinetik enerjisi bir bölü iki I omega kare, öteleme kinetiği bir bölü iki m v karedir. Yuvarlanma her ikisinin toplamıdır. Açısal momentum L eşittir I omega veya r çarpı p sinüs teta olarak tanımlanır.
Kütleçekim kuvveti Newton yasasıyla F eşittir G m bir m iki bölü r kare verilir. Yüzeydeki g, G M bölü R kare ile bulunur. Potansiyel enerji eksi G M m bölü r şeklindedir; sonsuzda sıfır kabul edilir. Kepler’in birinci yasası eliptik yörünge, ikinci yasası eşit alanlar, üçüncü yasası T kare orantılı a küp ilişkisini ifade eder. Topaç ve jiroskop, açısal momentumun yön değiştirmesine karşı direnç gösterir. Bu kavramlar ünitenin omurgasını oluşturur.